山西鞭杆历史悠久,相传北宋时有杨家将杨五郎出家五台山,以家传杨家枪创五郎棍法,吸取了当地的鞭杆拳术。鞭杆制作简单,便于携带,朴实无华,注重有效实用,在鞭杆武术运动中包含了刀枪棍剑等多种武术器械技法的精华,同时鞭杆又有精妙独到的运动风格。以前主要用于防身自卫,当今社会其主要价值是修身、养生,无论男女老幼、体质强弱均可练习。在历史的发展中鞭杆融进了丰富的中华传统文化,如阴阳五行理论、中庸理论、中医养生理论等等。鞭杆具有极高的防身价值和健身作用。目前鞭杆已经广泛地在世界范围传播,并由我省专家受中国武术院之命将其改编成中国武术段位制教材,向全世界推广。